ARROW
Le projet ARROW vise à mener et à valider par des essais expérimentaux, des recherches permettant de lever les verrous technologiques qui limitent actuellement la productivité de certaines applications industrielles effectuées par un robot. Ces applications sont celles qui nécessitent une grande précision combinée à de fortes capacités d’accélération. Il fait suite au projet ANR Objectif 100g et s’inscrit dans le cadre de l’EquipEx ayant pour acronyme RobotEx.Les concepteurs sont aujourd’hui contraints de choisir entre rapidité OU précision car, d’une part, les accélérations mises en jeu entraînent des phénomènes altérant la précision, et d’autre part, les machines précises sont généralement massives et donc peu rapides. Cependant, des robots ultra rapides et très précis permettraient d’améliorer considérablement le rendement de certaines applications telles que la découpe laser et l’assemblage de micro-composants. Cette constatation est la motivation principale du projet ARROW.L’objectif du projet ARROW est de concevoir et fabriquer des robots capables d’atteindre une accélération de 20 g avec une précision absolue inférieure à 20 µm dans un espace de travail parallélépipédique d’arête égale à 1 m.