ARISE – Middleware open source en temps réel pour l’interaction homme-robot dans l’industrie (open call 2)

L’AAP ARISE (cascading) vise à sélectionner jusqu’à 13 projets dans le cadre de ce deuxième appel à projets, portant sur des solutions d’interaction homme-robot pour l’automatisation de la robotique industrielle. Ces projets seront menés en consortium, avec un fournisseur de technologies pour le développement des solutions et un utilisateur final définissant le contexte industriel d’un processus robotisé à améliorer ou à moderniser grâce à des fonctionnalités d’interaction homme-robot. ARISE vise à rendre l’interaction homme-robot (IHR) industrielle plus accessible et rentable, notamment dans les secteurs de la santé, de la logistique interne et de la fabrication. Les objectifs de la proposition devront également inclure l’engagement à tirer parti du middleware open source fourni par le projet ARISE, ainsi qu’à contribuer à la bibliothèque ouverte du projet en fournissant une implémentation de référence ouverte d’un module HRI réutilisable. La solution proposée doit inclure au moins une application de robotique collaborative et être testée et évaluée sur un démonstrateur de niveau de maturité technologique (TRL) 6-7 avant la fin du projet. La durée maximale des projets est de 12 mois.