La dynamique entre l’IA et la Robotique ouvre de nouvelles perspectives stratégiques déterminantes pour la souveraineté technologique et économique nationale. Il s’agit en priorité, d’une part, de sécuriser des offres souveraines pour nos filières critiques et d’autre part, d’adopter une démarche de pionniers sur les marchés émergents à forte valeur ajoutée. Cet AAP visé à : • Soutenir le développement de sous-systèmes avancés et souverains pour des solutions en robotique, machines intelligentes et/ou drones en réponse aux besoins des filières à fort enjeux. On entend par sous-système, un ensemble fonctionnel et autonome qui contribue à une partie spécifique des capacités globales d’un robot, d’une machine intelligente ou d’un drone. Chaque sous-système est conçu pour remplir une ou plusieurs tâches précises et peut être développé, testé et optimisé indépendamment avant d’être intégré aux systèmes complets. • Créer une nouvelle dynamique de co-développements entre acteurs émergents et grands acteurs, pour développer, produire et commercialiser (du TRL 4 à 7/8 ou au-delà) des produits européens souverains de référence. L’enjeu est de permettre à des consortiums de se constituer afin de porter le développement de sous- systèmes cibles opérationnels avancés : • Structurels : architecture et sous-systèmes – stabilité et précision mécanique, motorisation ; interaction homme-machines, sureté et sécurité, modularité et agilité (pluri – fonctions)… • Fonctionnels : gestion de l’énergie, actuation (manipulation et dextérité, tête d’extrusion en fabrication additive, post traitement), commandes & contrôle (logiciels embarqués pour la prise de décision, cartes électroniques, calibration automatique) mobilité et navigation (propulsion, détection et évitement d’obstacles), robustesse, sécurité (cybersécurité et sécurité physique)… • Cognitifs : perception (capteurs – caméras – LiDAR – ultrasoniques), collecte, structuration, analyse, traitement de données ou d’images, apprentissage… • liste non exhaustive. Les projets s’inscriront dans le contexte de sobriété énergétique, de la recherche de la neutralité carbone et la maîtrise du cycle de vie.
